武汉船舶职业技术学院学报

职业教育发展

  • 政策工具视角下职业教育高质量发展政策研究——基于23份政策文本的内容分析和定量分析

    柳远娇;吕曦;

    优化政策是促进职业教育发展的有效途径。基于政策工具的分析框架,采用内容分析方法和词云图对我国已颁布的23份关于职业教育高质量发展的相关政策文本进行分析解读和量化分析,发现职业教育高质量发展政策的工具运用存在着政策工具结构不合理、操作性不强,利益相关方的话语权不足,由此提出平衡好政策工具的结构、加强职业教育高质量发展政策工具的可操作性、提高政策利益相关方话语权等探讨性建议。

    2024年02期 v.23;No.115 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 907K]
  • 政策工具视角下职业教育高质量发展政策研究——基于23份政策文本的内容分析和定量分析

    柳远娇;吕曦;

    优化政策是促进职业教育发展的有效途径。基于政策工具的分析框架,采用内容分析方法和词云图对我国已颁布的23份关于职业教育高质量发展的相关政策文本进行分析解读和量化分析,发现职业教育高质量发展政策的工具运用存在着政策工具结构不合理、操作性不强,利益相关方的话语权不足,由此提出平衡好政策工具的结构、加强职业教育高质量发展政策工具的可操作性、提高政策利益相关方话语权等探讨性建议。

    2024年02期 v.23;No.115 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 907K]
  • 我国职教高考制度的研究进展与未来展望

    杨兰花;

    职教高考制度是牵动我国职业教育改革的“牛鼻子”,是优化类型定位、畅通学生升学通道的关键。通过回顾学界的研究内容,可将其归纳为价值彰显、制度演变、制度建设、瓶颈制约、寻求突破关键主题。已有研究呈现出研究主题与政策同频共振,研究成果重术轻道,研究脉络承上启下,研究方法重思辨轻实证的特征。未来研究应关注出口端和入口端的教育改革,突破多门学科界限进行交叉研究,围绕制度设计本身进行研究,推进规范研究和实证研究相结合。

    2024年02期 v.23;No.115 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 838K]
  • 我国职教高考制度的研究进展与未来展望

    杨兰花;

    职教高考制度是牵动我国职业教育改革的“牛鼻子”,是优化类型定位、畅通学生升学通道的关键。通过回顾学界的研究内容,可将其归纳为价值彰显、制度演变、制度建设、瓶颈制约、寻求突破关键主题。已有研究呈现出研究主题与政策同频共振,研究成果重术轻道,研究脉络承上启下,研究方法重思辨轻实证的特征。未来研究应关注出口端和入口端的教育改革,突破多门学科界限进行交叉研究,围绕制度设计本身进行研究,推进规范研究和实证研究相结合。

    2024年02期 v.23;No.115 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 838K]
  • 职业院校教师教学能力结构与优化路径

    赵明安;

    职业院校教师教学能力建设是提高职业教育人才培养质量、增强职业教育适应性的基础要素,是职业院校高水平发展的关键能力。研究分析职业院校教师教学能力结构,建立职业院校教师教学能力评价体系、确定职业院校教师教学能力优化路径,是职业教育理论创新与实践创新的需要。

    2024年02期 v.23;No.115 13-17+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 899K]
  • 职业院校教师教学能力结构与优化路径

    赵明安;

    职业院校教师教学能力建设是提高职业教育人才培养质量、增强职业教育适应性的基础要素,是职业院校高水平发展的关键能力。研究分析职业院校教师教学能力结构,建立职业院校教师教学能力评价体系、确定职业院校教师教学能力优化路径,是职业教育理论创新与实践创新的需要。

    2024年02期 v.23;No.115 13-17+24页 [查看摘要][在线阅读][下载 899K]

专业与课程建设

  • 适应湖北现代服务业发展需求的高职财经商贸类专业转型升级研究

    彭婉莹;汪安澜;

    “十四五”期间,湖北省将全力打造现代服务业强省。高职财经商贸专业是服务业人才培养的重要阵地,其转型升级是提升现代服务业发展水平的有力支撑。通过调研湖北省15所重点高职院校,分析了财经商贸专业设置基本情况及其与现代服务业发展的耦合程度,发现存在传统专业同质化、融合化专业布点不足、对现代服务业重点发展领域支撑力不足、示范引领水平性不强等问题,并在此基础上从政府、院校、校企合作等方面提出了相应的对策建议,以期促进高职财经商贸专业升级与现代服务业高质量发展同频共振。

    2024年02期 v.23;No.115 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 851K]
  • 适应湖北现代服务业发展需求的高职财经商贸类专业转型升级研究

    彭婉莹;汪安澜;

    “十四五”期间,湖北省将全力打造现代服务业强省。高职财经商贸专业是服务业人才培养的重要阵地,其转型升级是提升现代服务业发展水平的有力支撑。通过调研湖北省15所重点高职院校,分析了财经商贸专业设置基本情况及其与现代服务业发展的耦合程度,发现存在传统专业同质化、融合化专业布点不足、对现代服务业重点发展领域支撑力不足、示范引领水平性不强等问题,并在此基础上从政府、院校、校企合作等方面提出了相应的对策建议,以期促进高职财经商贸专业升级与现代服务业高质量发展同频共振。

    2024年02期 v.23;No.115 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 851K]
  • 高职电子商务专业校企合作协同育人探索

    姜显亮;

    高职电子商务专业校企合作协同育人的探索过程中存在专业教学内容与电子商务企业人才市场需求一定程度上的不匹配现象,校企合作协同育人中存在一些问题,如企业参与度不够高,利益分配机制不够完善,管理机制不够健全等。由此提出了一些校企合作协同育人的具体改进措施,包括建立“校中工作室”和“厂中教学班”式的实践教学模式,以及开展“工学交替”教学模式,以及引入企业参与制等,以期促进高职电子商务专业校企合作协同育人的发展。

    2024年02期 v.23;No.115 25-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 827K]
  • 高职电子商务专业校企合作协同育人探索

    姜显亮;

    高职电子商务专业校企合作协同育人的探索过程中存在专业教学内容与电子商务企业人才市场需求一定程度上的不匹配现象,校企合作协同育人中存在一些问题,如企业参与度不够高,利益分配机制不够完善,管理机制不够健全等。由此提出了一些校企合作协同育人的具体改进措施,包括建立“校中工作室”和“厂中教学班”式的实践教学模式,以及开展“工学交替”教学模式,以及引入企业参与制等,以期促进高职电子商务专业校企合作协同育人的发展。

    2024年02期 v.23;No.115 25-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 827K]
  • 基于岗位职业能力分析的船舶专业课程体系构建

    孙超;刘慧宇;郭明慧;

    我国船舶工业进入绿色智能化转型机遇期,升级成效显著,发展势头良好。同时,我国的船舶制造行业面临国内外市场需求变化、技术创新挑战、环境保护压力等多重因素影响,需要不断进行结构调整,提升绿色化、智能化、高端化水平,增强核心竞争力和可持续发展力。在调研岗位能力需求基础上,结合职业院校船舶专业建设与人才培养情况,提出重构专业课程体系,应对船舶工业转型升级带来的岗位职业能力需求变化。

    2024年02期 v.23;No.115 29-35+57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1029K]
  • 基于岗位职业能力分析的船舶专业课程体系构建

    孙超;刘慧宇;郭明慧;

    我国船舶工业进入绿色智能化转型机遇期,升级成效显著,发展势头良好。同时,我国的船舶制造行业面临国内外市场需求变化、技术创新挑战、环境保护压力等多重因素影响,需要不断进行结构调整,提升绿色化、智能化、高端化水平,增强核心竞争力和可持续发展力。在调研岗位能力需求基础上,结合职业院校船舶专业建设与人才培养情况,提出重构专业课程体系,应对船舶工业转型升级带来的岗位职业能力需求变化。

    2024年02期 v.23;No.115 29-35+57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1029K]
  • 混合式教学在理实一体化类课程中的应用——以工业机器人现场编程为例

    龙俊;张自力;

    理实一体化类课程是高职院校最为标志性的课程,利用手段丰富的混合式教学来提升该类课程的教学效果,从而达到人才培养质量的提升。通过精品在线开放课程和学习通平台来进行线上线下混合式教学,以解决该类课程目前在教学过程中存在的一些局限,特别是如何充分利用线上的教学数据,如何分析整理数据,以数据驱动的模式来实时优化课堂的教学设计。通过教学实践总结,对教学方法的创新、教学手段的应用进行了梳理与探讨,为理实一体化类课程的教学改革提供一定的借鉴。

    2024年02期 v.23;No.115 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 931K]
  • 混合式教学在理实一体化类课程中的应用——以工业机器人现场编程为例

    龙俊;张自力;

    理实一体化类课程是高职院校最为标志性的课程,利用手段丰富的混合式教学来提升该类课程的教学效果,从而达到人才培养质量的提升。通过精品在线开放课程和学习通平台来进行线上线下混合式教学,以解决该类课程目前在教学过程中存在的一些局限,特别是如何充分利用线上的教学数据,如何分析整理数据,以数据驱动的模式来实时优化课堂的教学设计。通过教学实践总结,对教学方法的创新、教学手段的应用进行了梳理与探讨,为理实一体化类课程的教学改革提供一定的借鉴。

    2024年02期 v.23;No.115 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 931K]
  • 中高职“3+2”衔接教育及存在的问题、原因与对策

    雷建龙;胡燕妮;黄铂;冯雪姣;

    通过对湖北省及全国部分地区中高职“3+2”衔接技能人才分段培养的调研,梳理人才培养过程中存在的问题及主要原因。一是高职阶段学生学习动力不足,学生管理难度大;原因有中职段管理不严,学习无压力,及教学设计存在问题;二是课程设置存在脱节与重叠现象;问题原因是标准未严格执行,并且中高职校缺乏沟通;三是存在衔接口径不匹配现象;原因在于缺乏专业设置标准及监督。针对问题提出了相应的对策建议。一是要建立统一的专业衔接标准、专业教学标准,加强标准执行情况的检查力度;二是要改革“3+2”转段考核的方式,加强中职学生平时成绩的要求与管理;三是加强中高职的沟通与交流;四是延伸中高职衔接为中高本衔接。

    2024年02期 v.23;No.115 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 916K]
  • 中高职“3+2”衔接教育及存在的问题、原因与对策

    雷建龙;胡燕妮;黄铂;冯雪姣;

    通过对湖北省及全国部分地区中高职“3+2”衔接技能人才分段培养的调研,梳理人才培养过程中存在的问题及主要原因。一是高职阶段学生学习动力不足,学生管理难度大;原因有中职段管理不严,学习无压力,及教学设计存在问题;二是课程设置存在脱节与重叠现象;问题原因是标准未严格执行,并且中高职校缺乏沟通;三是存在衔接口径不匹配现象;原因在于缺乏专业设置标准及监督。针对问题提出了相应的对策建议。一是要建立统一的专业衔接标准、专业教学标准,加强标准执行情况的检查力度;二是要改革“3+2”转段考核的方式,加强中职学生平时成绩的要求与管理;三是加强中高职的沟通与交流;四是延伸中高职衔接为中高本衔接。

    2024年02期 v.23;No.115 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 916K]
  • 海洋强国背景下的海洋研学旅行课程开发与活动设计

    曾启鸿;王光辉;

    海洋是生命的摇篮、资源的宝库。海洋研学旅行作为增强国民海洋意识和提升海洋强国软实力的重要载体和主要路径,是研学旅行最热门的主题之一。通过对海洋研学课程开发的内涵、课程设计的原则进行论述,以海洋自然地理属性、海洋经济社会属性和海洋文化属性等三个维度的海洋研学资源为研究对象,以真实研学素材为例,结合海洋研学实践教育活动,对不同维度的海洋研学课程从活动课程主题、课程学习目标、课程施教方法、课程学习方法和课程评价等方面进行分类设计,旨在促进海洋研学旅行活动规范开展。

    2024年02期 v.23;No.115 47-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 858K]
  • 海洋强国背景下的海洋研学旅行课程开发与活动设计

    曾启鸿;王光辉;

    海洋是生命的摇篮、资源的宝库。海洋研学旅行作为增强国民海洋意识和提升海洋强国软实力的重要载体和主要路径,是研学旅行最热门的主题之一。通过对海洋研学课程开发的内涵、课程设计的原则进行论述,以海洋自然地理属性、海洋经济社会属性和海洋文化属性等三个维度的海洋研学资源为研究对象,以真实研学素材为例,结合海洋研学实践教育活动,对不同维度的海洋研学课程从活动课程主题、课程学习目标、课程施教方法、课程学习方法和课程评价等方面进行分类设计,旨在促进海洋研学旅行活动规范开展。

    2024年02期 v.23;No.115 47-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 858K]
  • 基于OBE理念的职教本科项目驱动式教学改革探究——以压铸模技术课程为例

    田甜;蒋幸幸;高会鲜;

    依据行业发展方向,结合职业教育改革政策,从职教本科压铸模技术课程出发,以培养学生“知识+技能+创新”能力为目标,分析OBE教学理念在教学中的适用性,并从项目载体选择、项目实施、课程考核三个方面进行教学改革探索,使学生专业知识技能螺旋式提升,学习兴趣由被动变主动,创新思维得到有效锻炼,也为适应经济社会发展和技术技能的数字化设计与制造技术专业人才培养奠定基础。

    2024年02期 v.23;No.115 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1053K]
  • 基于OBE理念的职教本科项目驱动式教学改革探究——以压铸模技术课程为例

    田甜;蒋幸幸;高会鲜;

    依据行业发展方向,结合职业教育改革政策,从职教本科压铸模技术课程出发,以培养学生“知识+技能+创新”能力为目标,分析OBE教学理念在教学中的适用性,并从项目载体选择、项目实施、课程考核三个方面进行教学改革探索,使学生专业知识技能螺旋式提升,学习兴趣由被动变主动,创新思维得到有效锻炼,也为适应经济社会发展和技术技能的数字化设计与制造技术专业人才培养奠定基础。

    2024年02期 v.23;No.115 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1053K]

教育数字化

  • 数字化赋能高职教育智能化转型的驱力、挑战及路径

    袁璟瑾;

    在数字化人才需求和提升职业教育质量的双重驱动下,高职教育智能化转型是推动高职自身发展和回馈社会需求的关键所在。通过分析数字化赋能高职教育智能化转型中高职专业设置、课程内容、教学模式与未来智能化时代职业的发展需求衔接等问题,提出高职院校作为职业技能人才培养的主阵地,应更新人才培养理念,科学规划职业教育智能化转型路线;及时更新专业设置及教学内容;加强智能素养培育,加快构建职业教育智能化转型情境;建立以人工智能核心技术的职业教育培训体系。

    2024年02期 v.23;No.115 58-62+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 898K]
  • 数字化赋能高职教育智能化转型的驱力、挑战及路径

    袁璟瑾;

    在数字化人才需求和提升职业教育质量的双重驱动下,高职教育智能化转型是推动高职自身发展和回馈社会需求的关键所在。通过分析数字化赋能高职教育智能化转型中高职专业设置、课程内容、教学模式与未来智能化时代职业的发展需求衔接等问题,提出高职院校作为职业技能人才培养的主阵地,应更新人才培养理念,科学规划职业教育智能化转型路线;及时更新专业设置及教学内容;加强智能素养培育,加快构建职业教育智能化转型情境;建立以人工智能核心技术的职业教育培训体系。

    2024年02期 v.23;No.115 58-62+68页 [查看摘要][在线阅读][下载 898K]
  • 基于“工单课堂”的数字化教学资源的建设与应用研究

    张远平;

    数字资源及教学资源库的转型升级是职业教育改革的重要措施。为解决当前职业教育中数字化资源建设缺乏统一标准、无法彰显职业教育特色、资源建设质量不高、总体使用率偏低等问题,分析数字化教学资源建设的现状,明确“工单课堂”教学资源的特征和价值,提出数字化资源建设的原则,探索“工单课堂”教学资源建设的路径。通过在课程建设、在线教学和数字教材开发等方面的实践应用,说明数字化教学资源能为职业教育的教学改革增值赋能。

    2024年02期 v.23;No.115 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 963K]
  • 基于“工单课堂”的数字化教学资源的建设与应用研究

    张远平;

    数字资源及教学资源库的转型升级是职业教育改革的重要措施。为解决当前职业教育中数字化资源建设缺乏统一标准、无法彰显职业教育特色、资源建设质量不高、总体使用率偏低等问题,分析数字化教学资源建设的现状,明确“工单课堂”教学资源的特征和价值,提出数字化资源建设的原则,探索“工单课堂”教学资源建设的路径。通过在课程建设、在线教学和数字教材开发等方面的实践应用,说明数字化教学资源能为职业教育的教学改革增值赋能。

    2024年02期 v.23;No.115 63-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 963K]
  • 国家文化数字化战略下的图书馆阅读推广创新研究

    杨敏;

    《关于推进实施国家文化数字化战略的意见》为图书馆阅读推广服务的转型升级提供了战略遵循,带来的新机遇及提出的新要求。结合《意见》内容,从资源、平台、场景等视角分析了当前图书馆阅读推广面临的挑战,在此基础上探讨图书馆阅读推广服务的创新路径。

    2024年02期 v.23;No.115 69-72+83页 [查看摘要][在线阅读][下载 835K]
  • 国家文化数字化战略下的图书馆阅读推广创新研究

    杨敏;

    《关于推进实施国家文化数字化战略的意见》为图书馆阅读推广服务的转型升级提供了战略遵循,带来的新机遇及提出的新要求。结合《意见》内容,从资源、平台、场景等视角分析了当前图书馆阅读推广面临的挑战,在此基础上探讨图书馆阅读推广服务的创新路径。

    2024年02期 v.23;No.115 69-72+83页 [查看摘要][在线阅读][下载 835K]

学生发展

  • 大学生身体素质提升的有效路径研究

    张晋;

    高职院校社会主义建设的根本任务是立德树人,而学校体育是实现高等职业院校根本任务的基础工程。将提高大学生身体素质的有效路径作为切入点,通过采用层次分析法建立大学生身体素质评价模型,深入分析当代大学生身体素质现状,提出优化建议。

    2024年02期 v.23;No.115 73-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1092K]
  • 大学生身体素质提升的有效路径研究

    张晋;

    高职院校社会主义建设的根本任务是立德树人,而学校体育是实现高等职业院校根本任务的基础工程。将提高大学生身体素质的有效路径作为切入点,通过采用层次分析法建立大学生身体素质评价模型,深入分析当代大学生身体素质现状,提出优化建议。

    2024年02期 v.23;No.115 73-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1092K]
  • 定向培养军士生带训能力培养机制研究

    郑帆;周文俊;史皓;

    随着高校的扩招,军训任务量也随之增大,驻地现有的现役、退役大学生和民兵预备役等带训人员已无法满足高校军训需求。定向培养军士是军队与地方高校联培联训,在校期间接受准军事化管理,具备基本的军事技能和组训能力,能解决带训教官不足的现实问题,同时也能提高军士生综合能力。通过文献分析和研究,对定向培养军士生带训能力培养机制研究,建立带训军士生的训练、选拔、集训和带训工作方案、评价标准和实施方案,能有效促进带训军士生能力培养,提升军训质量。

    2024年02期 v.23;No.115 80-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1010K]
  • 定向培养军士生带训能力培养机制研究

    郑帆;周文俊;史皓;

    随着高校的扩招,军训任务量也随之增大,驻地现有的现役、退役大学生和民兵预备役等带训人员已无法满足高校军训需求。定向培养军士是军队与地方高校联培联训,在校期间接受准军事化管理,具备基本的军事技能和组训能力,能解决带训教官不足的现实问题,同时也能提高军士生综合能力。通过文献分析和研究,对定向培养军士生带训能力培养机制研究,建立带训军士生的训练、选拔、集训和带训工作方案、评价标准和实施方案,能有效促进带训军士生能力培养,提升军训质量。

    2024年02期 v.23;No.115 80-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1010K]

船舶与海洋工程

  • 自主航行船舶全局路径规划方法研究综述

    何林甫;周志红;

    随着人工智能的快速发展,海上水面自主航行船舶(Maritime Autonomous Surface ship,MASS)的智能化、无人化取得了长足的发展和进步。全局路径规划是实现无人船自主航行的关键技术,结合近些年的最新研究成果,分析、总结了用于海上水面自主航行船舶的全局路径规划方法,深入剖析了各算法的特性、优缺点并对各算法进行了分类和归纳,为今后无人船的全局路径规划研究思路和方向提供了重要支持。

    2024年02期 v.23;No.115 84-87+96页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K]
  • 自主航行船舶全局路径规划方法研究综述

    何林甫;周志红;

    随着人工智能的快速发展,海上水面自主航行船舶(Maritime Autonomous Surface ship,MASS)的智能化、无人化取得了长足的发展和进步。全局路径规划是实现无人船自主航行的关键技术,结合近些年的最新研究成果,分析、总结了用于海上水面自主航行船舶的全局路径规划方法,深入剖析了各算法的特性、优缺点并对各算法进行了分类和归纳,为今后无人船的全局路径规划研究思路和方向提供了重要支持。

    2024年02期 v.23;No.115 84-87+96页 [查看摘要][在线阅读][下载 978K]
  • 某潜艇静力特性与稳性分析

    张大朋;

    潜艇号称大洋黑洞,是保卫海疆的利器。对潜艇的静水力特性和大倾角稳性进行分析对于充分挖掘潜艇的水下战力有着十分重要的作用。同时,由于随着水深的增加,水下的水压力也会增加,这会对潜艇的纵向强度提出要求。因此为了保证安全,有必要对潜艇进行纵向强度的计算。结合某潜艇的具体结构与参数,对其进行了静水力特性和大倾角稳性分析,得到的结论对于具体实践有一定的指导意义。

    2024年02期 v.23;No.115 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 941K]
  • 某潜艇静力特性与稳性分析

    张大朋;

    潜艇号称大洋黑洞,是保卫海疆的利器。对潜艇的静水力特性和大倾角稳性进行分析对于充分挖掘潜艇的水下战力有着十分重要的作用。同时,由于随着水深的增加,水下的水压力也会增加,这会对潜艇的纵向强度提出要求。因此为了保证安全,有必要对潜艇进行纵向强度的计算。结合某潜艇的具体结构与参数,对其进行了静水力特性和大倾角稳性分析,得到的结论对于具体实践有一定的指导意义。

    2024年02期 v.23;No.115 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 941K]

应用工程技术

  • 造船焊接工艺评定系统设计与实践

    刘娜;

    为提高焊接工艺评定效率,设计了造船生产的焊接工艺评定系统。在焊接工艺评定数据流自动导入设计的基础上,通过置入规范要求条款、将焊接工艺纳入船舶分段项目式管理、以及工艺的预测等,完成了具有船企特征和智能化特征的焊接工艺评定系统的设计。焊接工艺评定系统投入使用后,提升了焊接工艺评定效率,节省了焊接工艺评定成本,有效疏通了与上游生产设计和下游焊接生产管理的信息交互。

    2024年02期 v.23;No.115 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 948K]
  • 造船焊接工艺评定系统设计与实践

    刘娜;

    为提高焊接工艺评定效率,设计了造船生产的焊接工艺评定系统。在焊接工艺评定数据流自动导入设计的基础上,通过置入规范要求条款、将焊接工艺纳入船舶分段项目式管理、以及工艺的预测等,完成了具有船企特征和智能化特征的焊接工艺评定系统的设计。焊接工艺评定系统投入使用后,提升了焊接工艺评定效率,节省了焊接工艺评定成本,有效疏通了与上游生产设计和下游焊接生产管理的信息交互。

    2024年02期 v.23;No.115 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 948K]
  • 六轴焊接机器人的运动学仿真与静力学分析

    才洋;于功志;

    将一符合Pieper准则的E03系列六轴焊接机器人作为实验对象,利用SDH(Standard-Denavit-Hartenberg)方法确定其D-H参数并创建DH模型。基于软件MATLAB与Soildworks中的Tool-box和Simulation展开运动学、静力学分析求解。完成正逆运动学推导,其中表达与求解形式分别采用齐次变换矩阵与解析法,对机器人运动学建模完成了验证。对机械臂空间轨迹采用了笛卡尔空间规划与带抛物线关节空间线性优化,实验经优化后取得运动曲线性能良好。实验完成了机械臂静力学分析与限定方法下的工作空间分析求解,整体实验保障并且提升了机械臂的工作性能,为机械臂后续实际工作与开发奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂具有实际应用价值。

    2024年02期 v.23;No.115 97-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1324K]
  • 六轴焊接机器人的运动学仿真与静力学分析

    才洋;于功志;

    将一符合Pieper准则的E03系列六轴焊接机器人作为实验对象,利用SDH(Standard-Denavit-Hartenberg)方法确定其D-H参数并创建DH模型。基于软件MATLAB与Soildworks中的Tool-box和Simulation展开运动学、静力学分析求解。完成正逆运动学推导,其中表达与求解形式分别采用齐次变换矩阵与解析法,对机器人运动学建模完成了验证。对机械臂空间轨迹采用了笛卡尔空间规划与带抛物线关节空间线性优化,实验经优化后取得运动曲线性能良好。实验完成了机械臂静力学分析与限定方法下的工作空间分析求解,整体实验保障并且提升了机械臂的工作性能,为机械臂后续实际工作与开发奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂具有实际应用价值。

    2024年02期 v.23;No.115 97-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1324K]
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